常用的工业机器人的传动系统有哪些？
参考答案：
齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。
没有被剥夺政治权利的犯罪分子正在监狱服刑期间，有关其选举权的表述哪个是正确的
A．可以行使选举权
B．不能行使选举权
C．没有选举权
D．经监狱批准可以行使选举权
在几种人体血吸虫病中，为什么日本血吸虫病病情重、防治难度大？
