常用的工业机器人的传动系统有哪些？
参考答案：
齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。
在通常情况下，消费者往往根据其对产品效用的主观评价来决定是否购买该产品。（）
气管切开后最重要的护理措施是
A．清洁伤口
B．湿化气道
C．取半卧位
D．重建沟通方式
E．预防并发症
