关于汽车驱动桥轮间差速器的说法正确的是（）

A、差速器能够保证两侧车轮在行程不等时具有不同的角速度

B、差速器能够为两侧输出半轴分配转矩

C、汽车等速直线行驶时，差速器中的行星齿轮既有自转又有公转

D、产生循环功率，增加燃油消耗