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问题 单项选择题

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案

参考答案：C

读图填空题

动物细胞的培养常用于生理、病理、药理等方面的研究。下图为动物细胞培养的部分过程：

(1)图示中A与B处理所用的物质是_______。

(2)在细胞的分裂增殖过程中，为了确定DNA合成的时间长短，加入以3H标记的_______(填“腺嘌呤”“鸟嘌呤”“胞嘧啶”或“胸腺嘧啶”)最合适；培养中的细胞数目的增加和培养时间的关系如图一所示，据图读出细胞完成一个细胞周期所需要的时间是________h；若一个细胞中DNA的含量为2N，分裂期所需要的时间为5h，请在图二中画出一个细胞周期中DNA的量变。

(3)图中分装的过程为______培养，成活的细胞叫做______，一般能传40~50代，其遗传物质______(填“改变”或“不变”)。
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单项选择题

某工程双代号网络计划如下图所示，其关键线路有（）条。

A．2

B．3

C．4

D．5
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