在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示。
A、L
B、P
C、J
D、F
参考答案:C
患者平素性格内向,善惊易恐,现症见:心悸不宁,坐卧不安,少寐多梦易醒,脉细。本病的治法为()
A.镇惊定志,养心安神
B.滋阴降火,养心安神
C.温补心阳,安神定惊
D.活血祛瘀安神
E.益气补血,养心安神
氨茶碱与红霉素联合应用会导致()
A.吸收减少
B.排泄速度加快
C.蛋白结合率降低
D.加速代谢
E.清除率降低