下列哪些是CAN总线技术的优点（）。

A、数据共享，安全性、可靠性高

B、硬件方案的软件化实现，减少硬件设计的成本，减少车身布线，节省成本

C、强大的故障诊断能力和自动恢复能力，减少维护

D、以微处理机和半导体功率模块，取代以继电器为主体的常规逻辑电路