参考答案：

（1）ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它具有运算与控制的功能

（2）发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作

（3）ECU通过各种传感器（包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等）收集发动机的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU

（4）在ECU接收了这些信号之后，就会对各种信号进行分析，便会得知发动机各部件功能处于什么样的状态，运作情况如何的信息

（5）ECU的ROM存储器中存放着事先写好的经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的固有程序

（6）ECU根据这个固有程序，在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制