关于康明斯ISL8.9E5发动机SCR系统通信，下列描述正确的是（）

A、NOx传感器读数通过SAEJ1939发送至ECM

B、催化器进口和出口温度信息通过硬连接发送至ECM

C、ECM通过SAEJ1939向加料装置发送指令

D、DEF罐至ECM之间采用硬连接