静止在水平地面上重为10N的物体，至少用7N的水平推力才能使它运动；物体运动后，水平推力为5N就可以使物体保持匀速运动．物体跟水平地面的最大的静摩擦力为______N；若物体静止时用3N水平力推物体，物体受到的摩擦力为______N．

美国心理学家格塞尔提出了（ ） ，强调成熟机制对人的身心发展的决定作用。