参考答案：

具有迎角稳定性与速度稳定性的直升机，因扰动而使迎角和速度改变时，在扰动消失后，直升机自动恢复原来迎角和速度的过程，大致可以分为纵向短周期摆振运动与长周期摆振运动两个阶段。