参考答案：

1.组成桁架的所有各杆都是直杆，所有各杆的中心线（轴线）都在同一平面内，这一平面称为桁架的中心平面。

2.桁架的杆件与杆件相连接的节点均为铰接节点。

3.所有外力都作用在桁架的中心平面内，并集中作用于节点上。