关于集电杆自动升降系统技术要求的描述，正确的是（）。

A、气压在0.8MPa-1.0MPa时，按动降杆控制开关后，集电杆应缓慢自动降落并顺延滚轮轨道自动摆正；按动升杆开关后，集电杆应在大簧拉力作用下缓慢升起

B、集电杆降落在支架上时，两杆速度应基本保持一致，不能有明显差别，也不能产生较大撞击声

C、集电杆落下后，能够用大绳将集电杆拉至减震横杠下方

D、车辆水平放置，集电杆匀速升起到在自由高度位置时，左右偏转各不超过15°