某城市桥梁工程下部结构施工中，对现浇混凝土墩台的施工进行了模板配置、支架搭拆、钢筋绑扎、混凝土浇筑等环节的工作。在进行混凝土配制、输送及灌筑速度的计算时，利用公式V＝Ah/t来核实，对未经填土的合身施工高度设置为6m，引起基底沉陷，所幸没有人受伤。

一般现浇混凝土墩台常用的模板有( )。

A．固定式模板

B．旋转式模板

C．拼装式模板

D．整体吊装模板

E．组合式定型钢模板

某市赵某驾驶一辆大卡车在经过一个十字路口时，与刘某驾驶的一辆夏利牌出租汽车相撞，刘某驾驶的汽车被撞翻到路边，正巧高某路过，来不及躲闪，被压在车下，结果高某的右臂被压断。经交通局认定，此次交通事故的原因如下：赵某、刘某都违反了交通规则，车速超过了正常标准，高某行走在人行道内，并无违章现象。高某经住院治疗，共花去医药费等计2万元，而且右臂残废已不可避免，将对以后自己和家人的生活造成重大困难。为此，高某起诉到人民法院，要求赵某、刘某赔偿损失并支付全部医疗费以及今后的生活补助费。问：

如何认定赵某和刘某行为的性质为什么