在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.加快给舵速度

D.增大给舵角度

从文化发展的角度看，我国宋代著名思想家朱熹“问渠哪得清如许，为有源头活水来”这一名句主要说明（）

A.社会实践是文化创新的源泉

B.社会实践是文化创作的动力

C.创新是文化的源头活水

D.创新是社会实践的必然要求