对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为（）。

A.调节时间

B.回升时间

C.恢复时间

D.起调时间

基本授权变更是指授权人（转授权人）根据经营管理需要对被授权人的权限做出调整。