安装在车道上方的收发式（）向下发射（），无车时路面反射（），有车通过或存在时，由车辆上界面对声波反射，反射回来的（）有所差异就能够判断有无车辆。

A、超声脉冲、超声探头、声波、时间

B、超声脉冲、声波、超声探头、时间

C、超声探头、超声脉冲、声波、时间

D、超声探头、超声脉冲、时间、声波