什么是车辆检测线圈？（）

A、它的功能主要是检测是否有车辆通过

B、当车辆缴费或领取通行卡完毕，驶离车道后，预埋在地下的车辆检测线圈感应到有车辆通过

C、控制器接收到信号后，检测器控制电机，使栏杆落下

D、检测器接收到信号后，控制器控制电机，使栏杆落下