参考答案：

LKJ和ATP两种控车模式的转换通过车载ATP设备实现。两种控车模式下，LKJ通过ATP车载设备接收或记录有关列控状态数据（含进路参数、列车位臵等）及其对应的操作状态信息。正常情况下，两种控车模式通过特殊应答器在无需停车条件下自动转换。故障情况下，两种控车模式须进行手动转换。