参考答案：

车载安全计算机（VC）、轨道信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、制动接口单元（TIU）、记录单元（DRU）、点式信息接收单元BTM天线、连续信息接收单元STM天线以及STM连接盒、速度传感器、人机界面（DMI）。