如图所示，一半径为R、质量为M的1/4光滑圆弧槽D，放在光滑的水平面上，有一质量为m的小球由A点静止释放，在球沿圆弧下滑到B点的过程中，下述说法正确的是

A．小球的机械能守恒

B．小球和槽组成的系统机械能守恒

C．小球、槽和地球组成的系统机械能守恒

D．小球、槽和地球组成的系统机械能不守恒

（）将测量信号和给定信号比较所得偏差，按一定的数学规律输出调节信号去操纵（控制）执行器

A、执行器

B、调节环节

C、检测环节

D、调节对象