根据我国法律的有关规定，下列哪种行为不能减轻或者免除法律责任( )

A．小何损坏了小刘的MP3，双方达成协议，不需要小何赔偿

B．小夏遇到手持利刃的歹徒抢劫时奋起反抗，夺过刀将歹徒刺成重伤

C．小胡盗窃了一辆价值100元的自行车，15年后被人发现

D．小王丧失劳动能力，靠子女扶养，却不小心损坏了路边设置的价值100万元的仪器

简述设立金融资产管理公司的目的。