参考答案：

目前我国铁路货车交叉支撑装置可分为4类：转8AG、转8G型，转K1型，转K2型和转K6型。采用交叉支撑装置主要是用来提高转向架的抗菱刚度，减少轮对与转向架构架之间的蛇行运动，提高转向架的蛇行失稳临界速度；同时它可有效地保持转向架在运行中的正位状态，改善转向架的运行性能，减少轮轨之间的磨耗。