简述目前交叉支撑装置的种类及主要作用。
参考答案：
目前我国铁路货车交叉支撑装置可分为4类：转8AG、转8G型，转K1型，转K2型和转K6型。采用交叉支撑装置主要是用来提高转向架的抗菱刚度，减少轮对与转向架构架之间的蛇行运动，提高转向架的蛇行失稳临界速度；同时它可有效地保持转向架在运行中的正位状态，改善转向架的运行性能，减少轮轨之间的磨耗。
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汽车刹车之后
现代社会汽车大量增加，发生交通事故的一个重要原因是遇到意外情况时不能立即停止。司机从看到紧急情况到肌肉动作操纵制动器来刹车需要一段时间，这段时间叫反应时间；在这段时间内汽车要保持原速前进一段距离，叫反应距离；从操纵制动器刹车，到车停下来，汽车又要前进一段距离，这段距离叫制动距离。
下面是一个机警的司机驾驶一辆保养得很好的汽车在干燥的水平公路上以不同的速度行驶时，测得的反应距离和制动距离．
| 速度/（kg/h） | 反应距离/m | 制动距离/m |
| 40 | 7 | 8 |
| 50 | 9 | 13 |
| 60 | 11 | 20 |
| 80 | 15 | 34 |
| 100 | 19 | 54 |
(1)汽车在正常行驶时，车轮与地面间的摩擦是 _____ 摩擦。刹车后，由于惯性汽车还会继续向前滑行一段距离，在此过程中车轮与地面间的摩擦是 _____ 摩擦；