参考答案：包括：车道控制计算机、收费终端、专用键盘、IC卡读写机、脚踏开关、内部对讲分机、电动栏杆、手动栏杆、车辆检测器、车牌识别仪、通行信号灯、字符叠加器、费额显示器、收费票据打印机和车辆称重设备等。