根据研究，人的心理活动十分丰富，一个人每天的想法有五万种之多，其中一半以上都是担心、不安、愤怒等，爱和快乐并不是很多。
这段话主要是说：

A．人们的愤怒很多
B．人们很快乐
C．人们很轻松
D．人的心理活动特点

简述敲诈勒索罪与抢劫罪的区别。