今年4月14日7时49分，青海玉树发生了里氏7.1级地震，地震前夕，发现听觉灵敏的狗在蹿动，狗感受到了地震产生的________（超声、次声）波，救灾现场，人们用生命探测仪伸入废墟中探测，生命探测仪利用了有生命的物体发出的___________与无生命的物体发出的不一样，从而确定废墟中有无生命存在的。