参考答案：

共有两种方法：

一是操纵油门桨距杆，改变旋翼所有桨叶的桨叶角，以改变桨叶迎角，从而改变旋翼拉力的大小；

二是操纵油门环，直接改变旋翼转速，从而改变旋翼拉力的大小。