参考答案：

IKE目前定义了4种模式：主模式、野蛮模式、快速模式和新组模式。前面3个用于协商SA，最后一个用于协商Diffie-Hellman算法所用的组。主模式和野蛮模式用于第一阶段；快速模式用于第二阶段；新组模式用于在第一个阶段后协商新的组。