装有ABS系统在汽车制动时，车轮处于（）状态，确保汽车行驶方向稳定。

A.抱死

B.半抱死

C.半抱死、半滚动

D.滚动

在解决海事争议的主要途径中，以双方当事人共同申请，第三方参与争议解决的方式是（）.

A.调解

B.和解

C.诉讼

D.以上都是