参考答案：

货车常用制动机主要有5种：

⑴链条式手制动机：又分为固定式和折叠式两种。大多数货车采用这种手制动机。

⑵螺旋式手制动机：用在一部分旧型货车上。

⑶棘轮式手制动机：只用在少数货车上，如B6、B6A等。

⑷卧式手制动机：如FSW和NSW型手制动机。

⑸脚踏式制动机。