参考答案：

货车的基础制动装置一般由制动缸活塞推杆、制动缸杠杆、连接杠杆、中拉杆、上拉杆、移动杠杆、固定杠杆、固定杠杆支点、制动梁、闸瓦、闸瓦间隙自动调整器及手制动拉杆等组成。另外控制杠杆、控制杠杆连接杆、调整杠杆等零部件，也属于基础制动装置零部件范畴。