参考答案：

（1）除亲任教子之责外，还遴选“三师”辅助；

（2）百忙中随机教子：“遇物必有诲谕”

（3）要求皇子穿衣则怜蚕妇、吃饭则念耕夫；

（4）要求皇子骑马须惜其力、乘舟须知其可载可覆；

（5）要求皇子虚心纳谏，无违君医之道。