看装配图主要了解（）。

A.机器或部件中各零件的制造、安装及技术要求

B.机器或部件中各零件的材质、工作原理和性能

C.机器或部件中各零件的性能、工作原理、结构形状

D.机器或部件中各零件间的装配关系、工作原理，看懂主要零件及有关零件结构形状