最早提出在“各少数民族聚居的地区，实行民族区域自治”原则的法律文件是[ ]

A、《中国人民政治协商会议共同纲领》

B、1954年《中华人民共和国宪法》

C、1982年《中华人民共和国宪法》

D、《中华人民共和国民族区域自治法》

蜗杆传动的效率较高，工作时发热小不需要良好的润滑。