在立式数控铣床上用球头铣刀加工三维曲面，球头铣刀的球心位于（）

A.工作曲面上

B.工作曲面向上偏移距离为球头半径的曲面上

C.与工作曲面距离为球头半径的包络面上

D.要视编程方法而定