与布比卡因相比，罗哌卡因的特点为（）。

A.中枢神经系统毒性较强

B.神经阻滞作用较弱

C.心脏毒性较小

D.易被假性胆碱酯酶水解

E.作用持续时间明显缩短

如图所示，半径为r的圆筒，绕竖直中心轴OO′旋转，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒内壁间的动摩擦因数为μ，现要使a不下落，则圆筒转动的角速度ω至少为（　）

A．　

B．

C．　

D．