参考答案：D

解析：我国的根本政治制度是人民代表大会制度。而且，中华人民共和国宪法规定，中华人民共和国的一切权力属于人民，人民通过选举产生人大代表，组成各级国家权力机构，代替人民行使国家权力。故人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和各级人民代表大会，故选D。