参考答案：

辅助支承用来提高支承件零件刚度，不是用作定位支承点，不起消除自由度。

作用：自位支承是支承本身在定位过程中所处的位置，是随工件定位基准位置的变化而自动与之适应，但一个自位支承只起一个定位支承点的作用。