许多生产过程的动态特性是不断变化的，不能确切地描述其变化规律，而往往存在大量的扰动因素，它们的变化规律是无法预知的。能对（）进行“自动”调整与修正，保证预期指标能实现的控制系统是自适应控制系统的范畴。

A.过程模型或控制规律

B.检测机构和调节器

C.调节器和执行器特性

D.模糊变量