人民法院在执行中，公民郑某愿意以其所有的房屋为被执行人王某提供担保。申请执行人张某也同意暂缓执行，人民法院遂作出暂缓6个月执行的裁定。6个月以后王某仍然不履行义务，则下列说法中正确的是（）

A.人民法院应让张某另行起诉郑某

B.人民法院可以直接裁定执行郑某的房屋

C.人民法院只有在执行王某的财产尚不足以清偿张某的债权时，才能执行郑某的房产

D.人民法院对王某的财产和郑某的房产都可以直接执行