参考答案：

（1）关闭管道阀系统，停止物料传输；

（2）排空臂内物料；

（3）拆下导电夹，操纵手控阀，使气缸动作，将垂管移出罐口，将臂与槽车脱离，关闭气源；

（4）持手柄将内、外臂复位，外臂及垂管固定在挂钩上，内臂用内臂锁定装置固定。操作时严禁用手控盒软管拖动外臂！复位后，应检查内臂是否已进入锁定状态。