哪一种主旋翼桨毂的缺点是需要减摆器来控制旋翼的摆振速率，否则直升机不稳定。（）

A、刚性主旋翼桨毂

B、全铰接式主旋翼桨毂

C、半刚性主旋翼桨毂

D、铰接式主旋翼桨毂