需求层次理论将人的需求划分为哪五个层次？并分别提出激励措施。

法制部门在执法监督中，对公安机关及其人民警察不合法、不适当的执法活动，应当按以下办法处理( )。

A．对错误的处理或者决定予以撤销或者变更
B．对拒不履行法定职责的，责令其在规定的时限内履行法定职责
C．对拒不执行上级公安机关决定和命令的有关人员，可以停止执行职务
D．公安机关及其人民警察违法行使职权已经给公民、法人和其他组织造成损害，需要给予国家赔偿的，应当依照《国家赔偿法》的规定予以国家赔偿