为了实现在同一衡器上对各种质量重物的重力力矩都能相平衡，可以采用以下几种方法（）

A.改变平衡物的质量

B.改变平衡力力臂

C.改变平衡方式

D.利用偏心轮等平衡物来实现自动平衡