参考答案：D

解析：考点：责任保险公估。责任保险公估人所从事的各类责任保险公估业务属于责任保险公估。责任保险是伴随着经济的发展、社会的进步、法律制度的日益完善、人们索赔意识的不断增强而逐渐发展起来的。我国的责任保险在20世纪90年代后期才逐渐得到重视和发展。