ADIRS面板上电瓶供电指示灯，在什么时候琥珀色灯亮（）

A.当1个或多个IR仅由飞机电瓶供电时，或者校准的开始阶段

B.仅当1个或多个IR仅由飞机电瓶供电时

C.在校准的开始阶段或快速校准时