先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为；学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．菜青虫的取食行为是先天具有的行为，是先天性行为；动物的绕道取食行为是通过学习和生活经验而获得的行为，是学习行为．

故答案为：先天性行为；学习