参考答案：

①初始有关：原理误差、定位误差、调整误差、刀具误差、主轴回转导轨导向，机床传动链误差等；

②工艺过程：工艺系统受力变形、受热变形、刀具磨损、测量误差及工件内应力引起的误差。