汽车安全环保检测的项目有：汽车（），汽车侧滑量、前大灯光度和角度测量误差、柴油车排放黑烟烟度、汽油车排放污染物、汽车噪声等。

A.制动力

B.制动距离

C.制动时间

D.制动稳定性