一个球体表面布置一个约束点，则这个约束点限制了哪几个自由度（）

A、X轴移动，Y轴移动

B、X轴移动，X轴转动

C、X轴转动，Y轴转动，Z轴转动

D、X轴移动，Y轴移动，Z轴移动