参考答案：

斗轮式取料机主要有两种取料工艺：

（1）旋转分层取料工艺：旋转分层取料工艺可分为分段取料工艺和不分段取料工艺两种。分段取料就是根据要求将料场条形物料分成几段取完；不分段取料工艺亦称全层取料法，就是将分段取料工艺中的给定取料长度，变成整个料堆长，臂架旋转将整个料堆每层全部取完后再转向下一层，适用于较低较短的料堆。

（2）连续行走取料工艺：连续行走取料方式就是斗轮机在行走过程中进行取料，作业效果较好，取料量稳定，但连续行走功率消耗大，一般不采用，只适用于清理正常取料范围外的小料堆。