参考答案：

（1）乐队协奏曲或协奏交响曲：多乐章的乐队曲；

（2）大协奏曲：以小组独奏乐器同大组乐器的对比竞赛；

（3）独奏协奏曲：由一件独奏乐器同乐队协奏。