合成高分子卷材防水屋面的施工工艺流程为( )。

A．涂刷基层处理剂→铺贴附加层卷材→清理基层→涂刷基层胶粘剂→粘贴防水卷材→卷材接缝的粘接→卷材末端收头的处理→蓄水试验→保护层施工→质量验收
B．铺贴附加层卷材→涂刷基层胶粘剂→清理基层→涂刷基层处理剂→粘贴防水卷材→卷材接缝的粘接→卷材末端收头的处理→蓄水试验→保护层施工→质量验收
C．清理基层→涂刷基层处理剂→铺贴附加层卷材→涂刷基层胶粘剂→粘贴防水卷材→卷材接缝的粘接→卷材末端收头的处理→蓄水试验→保护层施工→质量验收
D．清理基层→铺贴附加层卷材→涂刷基层胶粘剂→涂刷基层处理剂→粘贴防水卷材→卷材接缝的粘接→卷材末端收头的处理→蓄水试验→保护层施工→质量验收

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

A、机座

B、机身

C、手腕

D、关节